Um auf Reisen nicht auf die Annehmlichkeiten des heimischen Wohnraums verzichten zu müssen, wurden schon in der grauen Vorzeit mobile Räume gebaut, damit es den Herrschaften auf ihren Reisen an nichts fehlen mag. Noch heute ist bei Madame Tussauds das Wohnmobil von Napoleon Bonaparte ausgestellt, das sich daf ür verantwortlich zeichnete, dass der Brite George Stables sich 1885 davon inspirieren ließ, um das wohl erste Wohnmobil für seine Exkursionen zu bauen.
Die „Arche“ war 1934 das erste deutsche Wohnmobil. Erbaut von Heinrich Hauser auf einem PKW -Chassis, baute er ein Zuhause für die Familie und verbrachte seinen Sommerurlaub mit dem Ur-Wohnmobil. Der 2. Weltkrieg stoppte vorerst den Wohnmobilbau. Mit Kriegsende lebte der Wunsch nach dem Reisen im Wohnmobil wieder auf. Mit dem VW-Bus, dem quasi ersten in Serie produziertem Wohnmobil, bereisten die deutschen die Strände Europas. 1951 von der Firma Westfalia entwickelt, sah man den VW-Bus mit aufstellbarem Hochdach durch die Lande fahren. Auch heute entwickelt die Firma Westfalia den VW-Bus weiter und baut diesen als preiswertes Wohnmobil um.
Das Wohnmobil wurde in der Folgezeit immer moderner ausgestattet. So erfreute man sich an Kochstelle, Dusche und WC. Man war mit dem Wohnmobil plötzlich „autark“ und konnte auch abseits von Campingplätzen anhalten und sich auf die heimische Couch setzen. Auch die Anzahl der Schlafplätze wurde durch den Überbau des Fahrerhauses (Alkoven) erweitert, so dass zwei weitere Personen schlafen konnten. So wurde das Wohnmobil immer moderner und luxuriöser - Satellitenfernsehen, DVD und HiFi erhielten ihren Einzug. Schnell waren auch Sauna, Klimaanlage und Kamin im mobilen Heim kein Thema mehr, was nur eine Frage des verfügbaren Geldes ist. Wer heute mit dem Gedanken spielt, sich ein Wohnmobil zuzulegen, kann ab 20.000 Euro für einen VW-Bus, bis zu 2. Mio. und mehr für ein Wohnmobil mit integrierter Ferrari -Garage ausgeben, um den Traum vom mobilen Heim zu verwirklichen.